本申请公开了一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，包括两支撑件和两牵拉绳；两支撑件分别位于插头的两侧，两支撑件的第一端分别和起竖架连接，两支撑件的第二端分别延伸至高于插头；两支撑件的延伸方向和火箭的纵向中心轴平行；两牵拉绳的一端分别与两支撑件的第二端连接，另一端均与脱插连接；在火箭发射前，起竖架相对火箭的箭体倾斜的情况下，脱插从插头上被分离；两牵拉绳牵引脱插运动移动至起竖架上，且脱插与起竖架接触时，最低点高于发射支持部件。本申请在脱插掉落时会被牵拉绳控制运动路径，从而可以精确控制脱插掉落的路径，防止线缆与发射支持部件干涉，使线缆顺利掉落至指定位置，便于线缆回收。