本发明公开了一种尾矿充填辅助接顶装置及其施工方法，所述装置包括弹性膜袋、充填管道和压力控制装置，所述充填管道的一端与弹性膜袋连接，另一端与压力控制装置连接。本发明通过弹性膜袋弥补尾矿胶结体凝结过程中出现的缩顶空隙，对采空区顶板有均匀的顶托作用，提高接顶质量，有效的防止采空区塌陷；尾矿胶结体水化过程中，使顶板始终保持受力状态，维持地压稳定，保证周围矿体正常生产，提高回采率；充分利用尾矿料，经济环保，减少废物堆积，排除地质隐患。本发明结构简单，施工便利，效果明显，节约成本，实用性强，应用前景广泛。