本申请提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。冲牙器控制方法，应用于冲牙器，包括：获取用户的牙缝间的距离信息；确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处；冲洗喷头指向的牙缝；在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处；执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤。本申请提供的冲牙器，通过获取用户的牙缝间的距离信息，当喷头移动到某一牙缝处，并对该牙缝冲洗后，可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。