一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
授权
摘要
本发明公开了一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构，该网状软体抓取机构整体呈蛛网状，包括折纸收紧结构和纤维干扰结构；多条折纸收紧结构相互平行并呈周向分布，多条纤维干扰结构从中心向外散开并呈径向分布，所述折纸收紧结构和纤维干扰结构相互交叉布置。本发明通过负压驱动兼具变刚度能力，解决了稳定抓取大体积和大质量物体的问题；同时因为机构为柔性材料构成，具有较强的适应性，不用调整抓取角度，具有较高的通用性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112720544A
申请号 ：
CN202011599143.0
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112720544B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
胡俊峰颜小金曾彬温涛
申请人 ：
江西理工大学
申请人地址 ：
江西省赣州市章贡区红旗大道86号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨传武
优先权 ：
CN202011599143.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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