本发明公开了一种自由断面硬岩挖掘装备，解决了现有技术中超大断面竖井开挖效率低的问题。本发明包括移动车体，移动车体的前端铰接有连接架，连接架上设有滚筒式刀盘，连接架通过伸缩驱动机构与移动车体相连接，所述滚筒式刀盘与设置在移动车体上的输渣机构相对应。优选地，所述移动车体上设有驾驶室和基座，基座位于驾驶室的前部，连接架铰接在基座上，移动车体的底部设有履带行走机构。本发明通过滚筒式刀盘开挖，履带式移动，实现硬岩断面灵活、高效开挖，适用于适用于超大断面、自由断面竖井开挖，降低设备投入。滚筒式刀盘沿周向设置一定数量渣口，通过渣口将岩渣倒运至岩渣输送机构，并排至设备尾部，实现高效出渣。