CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络
授权
摘要
本公开提供了一种CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络。该方法包括：设定在与当前CAN节点对应的标识下的CAN报文的发送周期范围和初始发送周期，并计算得到在发送周期范围内的所有质数；采用初始发送周期发送CAN报文，并统计在初始发送周期中CAN报文被仲裁导致延迟的情况；以及在CAN报文被仲裁导致延迟的情况超出设定条件的情况下，从所计算得到的所有质数中查找与初始发送周期最相近的质数作为新的发送周期，采用该新的发送周期发送CAN报文，并统计在新的发送周期中CAN报文被仲裁导致延迟的情况。本公开可以动态调整发送报文的时机，减少仲裁，提高通信质量和数据实时性。
基本信息
专利标题 ：
CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112671512A
申请号 ：
CN202011601075.7
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112671512B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王斌刘会娟李寒霜
申请人 ：
江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202011601075.7
主分类号 ：
H04L1/00
IPC分类号 ：
H04L1/00 H04L12/40
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 1/00
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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