一种咖啡杯装箱装置

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摘要

本发明公开一种咖啡杯装箱装置，属于咖啡杯自动包装技术领域，包括窑炉，咖啡杯倒置在窑炉输送线上，第一视觉检测机构用于检测咖啡杯在窑炉输送线的位置，组装输送线正对窑炉的输出端，第二视觉检测机构从底部对咖啡杯导流口所在的周向位置进行检测，搬运机械手从窑炉搬运咖啡杯经第二视觉检测机构检测后调整角度放置到组装输送线上，隔板搬运机械手沿组装输送线设置在搬运机械手的下游，隔板搬运机械手从隔板供料输送线搬运隔板放置到组装输送线上咖啡杯队列中，纸箱输送线设置在组装输送线的输出端，装箱机械手从组装输送线搬运隔板及其中咖啡杯放置到纸箱输送线的纸箱中。该设备能够将带有导流口的咖啡杯高效自动装入纸箱中。

基本信息

专利标题：

一种咖啡杯装箱装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112660484A

申请号：

CN202011601445.7

公开（公告）日：

2021-04-16

申请日：

2020-12-29

授权号：

CN112660484B

授权日：

2022-04-15

发明人：

张良安陈勇范剑伟林军防任静文

申请人：

杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市淳安县千岛湖镇青溪大道299号科技大厦701室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202011601445.7

主分类号：

B65B35/18

IPC分类号：

B65B35/18 B65B57/14 B65B61/20