一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法
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摘要
本发明涉及一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法，包括如下步骤：1)，利用限位开关确定压辊初始位置；2)，以定转矩方式控制伺服电机驱动压辊从两个滚动轴承之间向进给的毛经纱加载压力；3)，根据伺服电机的编码盘确定转动角度，控制器基于以下信息：转动角度α、压辊半径r、压辊连杆长度l、伺服电机轴O和两个滚动轴承与纱线接触点A和B空间位置坐标(xa，ya)和(xb，yb)，计算出毛经纱内的真实张力大小；4)，通过比对目标张力和真实张力之间的差距，调整伺服电机转矩输出，记录伺服电机的转动角度，通过实时计算，实现毛经纱张力的连续调节。本发明无需在压辊上安装位移传感器，仅利用伺服电机完成毛经纱张力的连续调节。
基本信息
专利标题 ：
一种无位移传感器的毛经纱连续张力调节方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112831893A
申请号 ：
CN202011601608.1
公开（公告）日 ：
2021-05-25
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112831893B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
程晓颖吴震宇胡旭东
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
施春宜
优先权 ：
CN202011601608.1
主分类号 ：
D03D49/04
IPC分类号 ：
D03D49/04
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D03
织造
D03D
机织织物；织造方法；织机
D03D49/00
非属特定型式织机的细节和结构特征
D03D49/04
经纱与布的张力控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : D03D 49/04
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-05-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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