本发明公开一种全固态聚合物电解质的制备方法，涉及全固态聚合物电解质技术领域，全固态聚合物电解质制备方法包括以下步骤：环氧氯丙烷改性木质素得到功能型木质素；二异氰酸酯与侧链型非离子亲水二元醇、ELG、小分子扩链剂、催化剂混合后加热反应，加水乳化后再加入胺扩链剂进行后扩链，即制得一种新型多元醇基非离子水性聚氨酯乳液；向制得的非离子聚氨酯乳液中加入锂盐，真空干燥后放入手套箱中静置。本发明还提供上述制备方法制得的全固态聚合物电解质。本发明的有益效果在于：聚合物电解质具有良好的力学性能及柔顺性，提升了电池的电化学稳定性及循环性能，有望在固态锂离子电池领域具有广泛的应用前景。