本发明涉及医疗器械领域，公开了医疗器械领域的一种用于医疗器械的消毒清洗设备，包括支撑箱体和支撑架，支撑箱体上方中部固定来连接有清洗筒体，清洗筒体内部滑动连接有升降清洗筐，所述升降清洗筐有钢网制成，所述升降清洗筐一侧壁上通过合页连接有开合门体，上端清洗刷与升降清洗筐转动连接，升降清洗筐底部转动连接有下端清洗刷，支撑箱体上方一角处固定连接有机械手，机械手上固定连接有上下料夹取爪，上下料夹取爪中部固定连接有视觉摄像头，可以确保所述下端清洗刷在所述升降清洗筐内底部灵活的转动，提供两个反向转动的清洗力，且使得毛刷磨损时，方便更换，节约成本，免人手接触医疗器械而造成医疗器械二次污染，安全卫生。