一种防止电机堵转的方法、电机及舵机

授权

摘要

本发明提供了一种防止电机堵转的方法、电机及舵机，涉及电机技术领域，解决了现有直流电机进行防堵的设计存在缺陷，容易增加硬件成本或降低产品稳定性的技术问题。该方法包括以下步骤：S1：监测电机工作过程中的电池电压情况，并通过ADC模块得到原始的电压监测信号；S2：对该原始的数字电压监测信号进行陷波和滤波处理，得到处理后的电压监测信号；S3：对处理后的电压监测信号计算一阶微分，得到电压监测信号的一阶微分曲线；S4：对所述一阶微分曲线的微分值进行计算判断，得出电机堵转的判断。本发明能够精确、及时捕捉到电机堵转的时间点，无需行程开关，能够降低结构需求，使产品便携化、小型化，对电机堵转实现了低成本稳定性地解决。

基本信息

专利标题：

一种防止电机堵转的方法、电机及舵机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112737472A

申请号：

CN202011604306.X

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-29

授权号：

CN112737472B

授权日：

2022-05-10

发明人：

杨尚宾

申请人：

深圳贝特莱电子科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新中二道深圳国际软件园4栋506

代理机构：

深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

翁治林

优先权：

CN202011604306.X

主分类号：

H02P29/024

IPC分类号：

H02P29/024