本发明公开了跟骨保护自由活动康复器械，包括相互转动连接的底板和侧板，底板上设置有足部定位件，侧板上设置有腿部定位件，腿部定位件上设置有具有弧形通道的壳体，弧形通道一侧设置有齿轮安装腔，齿轮安装腔内设置有齿轮，齿轮的转轴中心设置有多边形通道，弧形通道内活动设置有弧形连杆，弧形连杆上设置有齿条，弧形连杆一端与足部定位件之间设置有定位连杆，足部定位件上转动设置有驱动电机，驱动电机上可拆卸的连接有驱动连杆，驱动连杆与多边形通道形状匹配，壳体上可拆卸的设置有定位块，定位块上设置有与多边形通道形状匹配的多边形定位杆。这种康复器械能够防止在踝关节定角度固定时的定位角度发生变化，同样具有康复治疗的功能。