本发明公开了一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器及其减摆方法。本发明包括外壳、旋转阻尼模块、泄压补偿模块、外部连接模块和角度传感器。旋转阻尼模块包括移动隔板、第一固定隔板、第二固定隔板、中心旋转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、储液仓、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一挡板和第二挡板。泄压补偿模块包括储液罐、第一补偿单元和第二补偿单元。储液罐内装有阻尼液；第一补偿单元、第二补偿单元分别控制第一阻尼腔、第二阻尼腔与储液罐之间的通断。本发明通过角度传感器对移动隔板所在位置的检测，动态控制两个补偿单元的通断，从而实现对车轮提供回中的推力，能够有效抑制车轮受摆振的影响发生偏转，提高了行车安全性。