本发明涉及一种煤矿用的运煤车，包括轨道运输车车体、前悬挂臂、后悬挂臂、前行走轮结构及后行走轮结构，轨道运输车车体的前端车壁上铰接有前悬挂臂，所述前悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有前行走轮结构，轨道运输车车体的后端车壁上铰接有后悬挂臂，所述后悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有后行走轮结构，所述前悬挂臂的上端还具有前刹车辅助机构，所述后悬挂臂的上端还具有后刹车辅助机构。本发明还提供一种煤矿用的运煤车及系统。本发明具有以下有益效果：所述刹车销在助推弹簧的作用下从立方体状套筒体中探出，使得刹车皮抵靠在导轨，轨道运输车车体稳定的停靠在导轨上，实现驻车制动的功能。