本发明公开了抗磁三维齿轮云台，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，该装置通过第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第一涡轮、第二涡轮和第三涡轮的配合，使用时通过涡轮与蜗杆间的相互啮合，使装置间的响应更加的直接，同时单次调节行程更小，从而使装置的调节精度更大，避免了现有的云台类设备存在的调解时容易出现角度便宜，达不到高精度的要求的问题，同时也避免了空转，使用不顺畅的现象，同时该装置第一壳体、第二壳体和第三壳体的材料皆为铜，使用过程中不会产生和收到磁场的影响，从而避免对部分仪器的使用产生影响的问题，提高了装置的使用精准度。