本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种自走式青饲料收获机，包括车体底部设置有车轮；分料切碎机构设于车体上，用于对茎秆和叶子果实进行分离、切碎并临时存储切碎后的叶子和果实；切割机构设于分料切碎机构前部；料斗转动设置在车体上，料斗用于临时存储切碎后的茎秆；输料机构设于分料切碎机构，输料机构用于将切碎后的茎秆输送到料仓内，并用于将切碎后的叶子和果实输出；动力装置设于车体上，用于给整个装置提供动力；控制机构设于车体上且电连接动力装置，用于控制整个装置的沿预定轨迹行进。通过上述技术方案，解决了相关技术中的青贮玉米收获机由于在粉碎青贮玉米没有分类而引起的饲料混杂的问题。