本发明公开了自俘能摩擦生电桥梁支座健康监测系统及调节支座的方法，系统包括：摩擦发电机，其第一电极和第二电极分别设置在支座上钢板和支座上；功率放大器，其输入端接摩擦发电机的输出端；激振器，其输入端接功率放大器的输出端；能量收集装置，其设置在激振器上；能量收集电路，其输入端接能量收集装置的输出端；无线采集与传输单元，其与能量收集电路连接；接收终端，其接收通过无线采集与传输单元传输的电流信号信息；监测云平台，其与接收终端连接，接收终端将接收的信息发送到监测云平台。本发明提供的系统可作为野外桥梁结构健康监测系统。采用本发明提供的调节支座的方法，对于偏差较小的支座偏位等病害，能实现智能支座的反向调节。