本发明公开了一种空轨动车吊具及控制系统、控制方法，空轨动车吊具包括吊具主梁、开闭锁机构、若干对摆臂机构；摆臂机构包括摆臂驱动结构、伸缩臂、摆动臂，摆臂驱动结构固定在吊具主梁上，伸缩臂的一端与摆臂驱动结构连接，伸缩臂的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端设置有锁扣结构；摆臂驱动结构驱动伸缩臂伸缩并绕伸缩臂的中轴线转动；伸缩臂带动摆动臂和锁扣结构上下移动和左右转动；每对摆臂机构的两个伸缩臂伸缩设定长度且转动设定角度时，每对摆臂机构的两个伸缩臂夹住集装箱，两个摆动臂与集装箱箱底接触，两个锁扣结构互相扣合，夹持抱紧集装箱，避免集装箱内货物掉落，避免集装箱在运输过程中坠落，提高了运输集装箱的安全性。