本发明的一种调整成像镜头安装角度的方法，采用一个工业相机对镜头角度进行测量调整，通过获取成像镜头的初始标定角度，然后计算出成像系统初始投放的两个标记点在工业相机中的位置，再微调成像镜头，根据后来的成像的标记点坐标，实时计算出当前偏转角度与初次安装角度的角度偏差；最后计算机判断当前的安装角度是否在有效角度范围A内，如果在有效角度范围A内，则提示操作人员已经满足要求，进行下一步操作；如果没有满足要求，进行相反方向的角度调整。本发明可实现在调整成像镜头的安装角度的同时，实时监测调整的安装角度是否已经满足要求，并且在紧固镜头的过程中，监测成像镜头的安装角度是否发生偏移出有效角度范围。