本发明提出了一种基于仿生交通员机器人的施工区动态引导方法。根据电磁感应原理在高速公路施工区合流路面布设便携式地磁感应器以获取实时交通流数据；根据依赖效应将城市交警疏导交通手势与仿生交通员动作相联系；根据实时交通流状态匹配施工合流区典型交通流状态，进而触发仿生交通员不同的指引动作；并根据现有技术对仿生交通引导员提出具体建议。本发明通过便携式地磁感应器对施工段合流区交通流的实时监测，触发仿生交通员执行不同的动作，以实现动态、规范引导，降低追尾事故发生概率；本发明能够有效地进行动态引导，减少事故发生，协助高速公路施工区安全高效运行。