本发明公开了一种基于协同签名的身份认证方法及计算机可读存储介质，方法包括：移动端生成移动端密钥因子，并发送至认证服务器；认证服务器生成服务端密钥因子，并根据服务端密钥因子和移动端密钥因子进行协同运算，得到协同公钥；认证服务器从数字认证中心请求移动端对应的数字证书，并进行存储；移动端和认证服务器分别通过移动端密钥因子和服务端密钥因子对业务数据请求进行协同签名，得到完整请求签名；移动端将业务数据请求及其完整请求签名发送至业务服务器；业务服务器从认证服务器获取移动端对应的数字证书；业务服务器进行验签；若验签成功，则判定移动端的身份认证通过。本发明可在不增加额外设备的情况下，对移动端进行身份认证。