本发明涉及一种高通用性高速自动打螺丝装置，旋拧架与内筒底面相连接，旋拧架包括上圈、下圈、三个夹杆和三个弹簧；上圈设置于内筒底面上，与内筒同心设置，下圈位于上圈的下侧，下圈周面上等距排布三个阻力台；夹杆设置于上圈和下圈之间，夹杆为中空的杆状结构，夹杆包括杆头、杆身；杆头头部为圆形凸起结构，可转动地安装于上圈，且可滑动地安装于下圈；杆身远离杆头的部分设置有用于杆头穿过的穿槽，杆身可转动地安装在下圈上；三个夹杆中，杆头穿过相应杆身的穿槽，以围成三角形空间，杆头的头部与相应杆身的尾端之间通过弹簧连接；磁条与下圈的阻力台吸附，阻碍下圈转动，上圈在内筒带动下继续转动，带动夹杆对弹簧拉伸，从而增加预紧力。