本发明实施例提供的一种离合器控制方法及装置，所述方法包括：当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据分离信号控制离合器强制分离；若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度，提高了计算的离合器的踏板开度的准确度，实现提高了车辆在低速行驶状态中控制车速精度的目的。