本发明涉及一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机及收放板方法，包括机架，所述机架中间设有机械手，以机械手为原点，将机架分为四个象限，第一象限和第四象限为检测位，第二象限和第三象限为送料位，第一象限的检测位和第二象限的送料位之间设有出料位，第四象限的检测位和第三象限的送料位之间设有出料位，两送料位之间设有粘尘打码机构，所述送料位包括位于粘尘打码机构两侧的自动传输辊组、位于自动传输辊组背离粘尘打码机构一侧的无动力辊组，所述检测位包括检测桌面、位于检测桌面背离机械手一侧的翻板机构，所述翻板机构包括转轴、被转轴带动的翻面吸盘组件，一台收放板机即能够对接两台AOI设备，工作效率高；能够准确区分问题板。