本发明公开了一种市政工程路面平整度检测机器人，包括：避震板车，用于沿着行走方向行走，包括底板和设置在底板四个角的车轮安装架，在车轮安装架上设置有电动万向轮；第一安装架和第二安装架，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架和第二安装架能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；多个第一测距传感器，沿着垂直于第一对称平面的方向排列，其检测端朝下设置，上端固定在底板的下表面；多个第二测距传感器，在第一安装架和第二安装架上具有同等数量的第二测距传感器，每个第二测距传感器的检测端朝下，其上端固定在第一安装架和第二安装架上，且第一安装架和第二安装架上的第二测距传感器分别沿着垂直于第一对称平面的方向排列。该机器人适用于不同宽度的路面。