一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置
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摘要
本发明公开了一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置，包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头；第一摇杆、第二摇杆下端与球铰支座的两端相连，第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接，在连杆的中部设有通孔，伸缩杆的尾部连接第一通孔金属球，第一通孔金属球与所述通孔间隙配合；伸缩杆的中部固定有第二通孔金属球，第二通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合；伸缩杆的头部连接工具头；第一偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在第一平面内转动；第二偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在与第一平面垂直的第二平面内转动。
基本信息
专利标题 ：
一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112775289A
申请号 ：
CN202011638236.X
公开（公告）日 ：
2021-05-11
申请日 ：
2020-12-31
授权号 ：
CN112775289B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李燕乐周书柳刘飞飞赵禹皓程坤何嘉诚刘元玉李方义
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202011638236.X
主分类号 ：
B21D31/00
IPC分类号 ：
B21D31/00 B21D37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D31/00
用于加工金属板、金属管、金属型材的其他方法
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21D 31/00
申请日 : 20201231
申请日 : 20201231
2021-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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