本发明公开了一种轴座驱动装置及破鳞辊除锈设备，包括：基座，具有头端与尾端；前挡板与后挡板，分设于基座头尾两端；用于安装轴承座的承载座，可滑动设置于基座上；设置有避让通孔的转动件，与后挡板可转动连接；油缸，油缸缸筒与转动件连接，油缸推杆与承载座连接；设置于承载座上的顶杆，贯穿避让通孔；油缸推杆驱动承载座与前挡板相抵时，缸筒反向移动带动转动件转动，顶杆脱出避让通孔，且使得作用于缸筒上的弹性件发生形变；锁定件与驱动组件，设置于转动板上；驱动组件与锁定件连接并驱动锁定件遮挡避让通孔；油缸停止工作，弹性件回复力带动油缸缸筒及转动件回退，转动件压迫锁定件与顶杆相抵完成锁定。不需要油缸全程工作顶升轴承座。