本发明提供了一种蓝牙通信方法及蓝牙从设备、蓝牙通信系统、存储介质，该方法包括：蓝牙从设备与蓝牙主设备进行数据通信；蓝牙从设备检测与蓝牙主设备之间的空包组数；当连续发送的空包组数达到第一阈值时，蓝牙从设备进入第一空包通信状态，在该状态下，蓝牙从设备被禁止发送可延时发送的数据包；当蓝牙从设备与蓝牙主设备之间连续发送的空包组数和第一阈值之和达到第二阈值时，蓝牙从设备进入第二空包通信状态，在该状态下，蓝牙从设备在向蓝牙主设备发送空包后，间隔第一数量的时隙对蓝牙主设备进行监听并在第一数量的时隙内将自身的蓝牙通信模块设置为关机模式或低功耗模式。本发明有利于在保证音频质量的情况下降低蓝牙从设备的功耗。