本发明公开了一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线，该生产线主要由冲片上料工作站、物流输送线、喷胶专机、烘干专机、翻面专机、托盘摆放专机、升降机及成品下料工作站等设备组成，其中冲片上料工作站和成品下料工作站设备相同，由物料摆放台、工作头摆放架、六自由度智能搬运机器人及工作头组成。本发明能够全自动地完成上线、流转、喷胶、烘干、翻面及成品下线等所有与喷胶相关的任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。同时六自由度智能搬运机器人通过更换不同的工作头能实现多种不同规格冲片的自动上线，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种冲片产品的柔性生产需求。