本发明公开了一种交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数，因此，采用本申请实施例，由于手持终端控制设备能够通过发送控制链接请求，以及对第一校验信号和第二校验信息进行校验，将预设控制范围内的一个交通信号机确定为目标交通信号机，并在确定出的目标交通信号机和手持终端控制设备之间成功建立控制链接，这样，提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程。