本发明提供了一种铸管运输系统，属于铸管生产技术领域，包括轨道以及与所述轨道滑动连接的运输车，还包括第一绕线轮、第二绕线轮、传动装置、编码器以及控制模块；第一绕线轮设有第一连接绳；第二绕线轮设有第二连接绳；传动装置的两端分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮连接；编码器设置在所述第一绕线轮或所述第二绕线轮上，生成转数信号；控制模块分别与所述编码器和所述运输车电连接；通过编码器能够对第一绕线轮或第二绕线轮上的转动的圈数进行检测；第一绕线轮始终张紧第一连接绳，控制模块通过转数信号计算收卷的第一连接绳的长度，并在运输车运动至预设位置后，控制模块控制运输车停止运动，从而便于对运输车的位置进行定位。