一种机舱线束继电器安装系统
授权
摘要
本发明公开了一种机舱线束继电器安装系统,包括分拣机器人、分拣抓手、安装机器人、安装抓手,以及原点标定机构;原点标定机构包括定位台、第一丝杆、第一指示表、第一螺母块、第一导轨、第一滑块、安装在第一滑块上的滑动台、第二丝杆、安装在滑动台上的第二指示表、第二螺母块、第二导轨、第二滑块、安装在第二滑块上的安装定位块;安装定位块上设有用于安装抓手插入的安装定位槽,第一螺母块与第一滑块连接,第二螺母块与第二滑块连接,第一滑块与第二滑块的滑动方向均水平设置且相互垂直,第一丝杆与第一指示表的转动指针连接,第二丝杆与第二指示表的转动指针连接。本发明可以将提高安装抓手的安装精度,提高继电器的装配质量和效率。
基本信息
专利标题 :
一种机舱线束继电器安装系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112828587A
申请号 :
CN202011642953.X
公开(公告)日 :
2021-05-25
申请日 :
2020-12-30
授权号 :
CN112828587B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
费劲刘德志姜威张志豪徐开惠钟金来周维荣
申请人 :
广汽本田汽车有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区广本路1号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
黄华莲
优先权 :
CN202011642953.X
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-06-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-05-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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