本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种车辆尾气烟团定位检测方法、装置、设备、存储介质及系统，所述方法包括：获取在周期性变化的红外波段下采集的车辆通过反光带时的若干帧反光带光谱图像，并按照时间顺序拼接；在不同红外波段下确定反光带CO₂吸光度图像以及参考矩阵，并利用参考矩阵对反光带CO₂吸光度图像进行修正处理；确定车辆尾气烟团位置信息，并根据进一步实现对车辆尾气烟团的检测。本发明提供的车辆尾气烟团定位检测方法，利用CO₂波段光谱图定位尾气烟团位置，并利用参考波段光谱消除光强等因素影响，能够很好地弥补现有的垂直式尾气遥测设备无法实现对车辆尾气烟团的定位的缺陷，能够实现对排气管不在车辆尾部的车辆的尾气检测。