本实用新型提供了一种高效澄清池周边刮泥机，包括信号采集装置、驱动装置、感应开关和液下传动机构，液下传动机构由传动轴、小齿轮、大直径销齿盘和堕轮构成；传动轴延伸至澄清池底，传动轴末端与小齿轮连接；小齿轮与堕轮相啮合，小齿轮通过摆杆与堕轮固定连接；大直径销齿盘圆盘边缘处为销齿，销齿与堕轮相啮合。本实用新型通过液下传动的方式带动小齿轮旋转，小齿轮带动堕轮的旋转，进而带动销齿盘旋转，实现刮泥板旋转刮泥，节约空间，提高了斜板的占比；设置监测装置监测堕轮运行状态，通过感应开关进行安全保护，沉淀速度快，刮泥效率高，安装、使用便捷，灵敏度高，安全稳定，经济适用性好，具有广阔的市场前景。