本实用新型公开了一种无人机挂钩锁放机构，包括机体和固定箱，所述机体的底部设置有固定箱，所述固定箱内中间位置处设置有固定轴，本实用新型在现有的无人机挂钩锁放机构的基础上设置有挂架和锁放件，在无人机机体的底部设置的锁放件可以通过左夹杆和右夹杆对挂架上的横杆进行固定，当无人机降落时，控制系统可以控制两根伸缩杆进行收缩，从而使左夹杆和右夹杆分别向外侧张开，从而松开横杆，释放挂钩，从而实现对挂钩的锁放，可以有效的避免挂钩在无人机起飞过程中勾划到其他物件，提高本实用新型的安全性和实用性，本实用新型无人机挂钩锁放机构的锁放件的结构简单，且不容易发生磨损，使用寿命较长，实用性较高。