本实用新型提供一种自动转运装置及水面垃圾自动清理船，用于解决现有技术中转运效率低下且不能对被转移物提供稳定动力的问题。包括转运支架、第一驱动组件和第二驱动组件，支撑杆在圆形滑槽上滑动且支撑杆与链条刚性连接，支撑杆用于支撑载物装置，第二驱动件驱动第二主动链轮，带动了链条转动，同时也驱动支撑杆在圆形滑槽上滑动，第一驱动件与两个圆形滑槽的中心同轴布置，使得支撑杆在转动时，第一驱动件与载物装置的距离始终保持一致，第一传动件在转运过程中处于张紧状态，保证第一驱动件在转运时对载物装置输出转动力，有效解决了转运效率低下且不能对被载物装置提供稳定动力的问题。