本实用新型公开了一种起重机的监控测速预警装置，包括磁旋转编码器模块、A\D转化器、示波器、控制板块，所述的磁旋转编码器模块包括磁旋转编码器以及周边电路，磁旋转编码器为监控测速预警装置的前端模块，磁旋转编码器包括磁鼓、磁头以及周边电路，所述的周边电路包括滤波电路、放大整形电路、倍频电路，所有的周边电路是采用集成烧录芯片，所述的控制板块基于FPGA开发设计。本新型起重机的监控测速预警装置采用磁旋转编码器为监控测速预警装置的前端模块，较其他传统的制动方案，可以做到响应速度快，可以控制板块可以根据磁旋转编码器采集到的起重运行信息，提前预测起重部件的使用寿命，方便及时维修或者更换。