本实用新型公开了一种扫地机器人及其吸口结构，扫地机器人的吸口结构包括：前滚刷，位于前滚刷后侧的后滚刷，位于前滚刷前侧的吸口板；其中，吸口板的底面、前滚刷的底端、以及后滚刷的底端共面设置。本实用新型公开的扫地机器人的吸口结构，由于吸口板的底面、前滚刷的底端、以及后滚刷的底端共面设置，则地面的纸片等大体积颗粒物会在吸口板作用下被阻挡在前滚刷的前侧以及后滚刷的后侧，有效避免了纸片等大体积颗粒物进入前滚刷和后滚刷之间的吸入口中，从而避免了纸片等大体积颗粒物进入集成盒中以及阻挡气流通道，有效提高了吸入口处的真空吸力，进而提高了扫地机器人的清洁效果。