本实用新型公开了一种下肢佩戴支具，包括带可调节式绑带的小腿固定支架和脚部固定支架，其特征在于，脚部固定支架的外踝部和内踝部分别通过连接件与小腿固定支架铰接，脚部固定支架内部设置有第一气囊，第一气囊与第一两用泵连通，小腿固定架的内部设置有第二气囊，第二气囊与第二两用泵连通，脚部固定支架与小腿固定支架之间还设置有伸缩装置；下肢佩戴支具还包括主控装置。本实用新型的目的在于提供一种能够包裹患者的脚部和小腿，起到一定的缓冲作用，减少患者的脚部和小腿与支具之间的摩擦，并且能够适应小腿和脚部较为瘦小的患者，同时可便捷调整脚部与小腿之间的夹角，实现被动及主动的功能康复训练的下肢佩戴支具。