本申请公开了一种掌纹采集模块，包括：图像处理器、激光发射器、TOF摄像头以及可见光摄像头；激光发射器用于发射连续光脉冲；TOF摄像头与图像处理器通信连接，且用于根据经被测目标返回的连续光脉冲采集被测目标的距离信息；可见光摄像头与图像处理器通信连接，且用于根据经被测目标返回的连续光脉冲采集被测目标的平面信息，而图像处理器能够根据可见光摄像头获取的图像信息的灰度值来确定当前环境光强度信息，并根据环境强度信息来更加准确的构建被测目标的三维图像，还能够根据TOF摄像头获取的图像信息获取被测目标进入测试区域的时间。不受限于环境光影响，且能节约红外对管使用。还提供了一种掌纹采集装置以及门禁机，具有相同有益效果。