本实用新型公开了一种具有深度感应功能的水下探测机器人，包括横板、控制器和吸盘，所述横板的下方中间位置安装有保护壳，且保护壳的内侧连接有气囊垫，所述气囊垫的内侧安装有内板，且内板的内侧固定有电池电源，所述控制器安置于电池电源的左下角，且控制器的右侧设置有无线信号发射器，所述无线信号发射器的下方安装有压力传感器，所述横板的左右两侧均安装有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定有滑块，所述立柱的左右两侧均安装有转轴，且转轴的上方连接有扇叶，所述吸盘固定于支杆的中间位置，且吸盘的左端连接有连接阀门。该实用新型既有效提高装置的水下探测深度，还能满足于现有水下探测器无法感应水深的需求，大大扩展了其使用多样性。