本实用新型公开了一种汽车乘客用脚踏板装置，包括基板、踏板和螺纹转杆，所述螺纹转杆的底部设置有限位杆，且所述限位杆上活动套接安装有限位滑套，所述螺纹转杆上螺纹安装有内螺纹套，所述基板固定安装在所述内螺纹套的顶部，所述基板内部的顶端开设有安装槽，所述安装槽的一侧固定安装有安装轴，所述安装轴上活动套接安装有安装套，所述踏板与所述安装套固定连接，所述安装槽内部的另一侧的中间位置处设置有三角安装座，所述三角安装座的斜侧面固定安装有气缸，所述气缸的输出端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端与所述踏板活动连接。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有便于对踏板的位置以及角度进行调节的特点。