本实用新型公开了按摩椅技术领域一种带加热的按摩椅4D机芯结构，固定架的中部空心处旋转连接有齿轮转盘，固定架通过固定螺栓转动连接有机壳，机壳上旋转连接有敲击轴，敲击轴外壁固接有轴承座，机壳上旋转连接有揉捏轴，揉捏轴的端头设置有连成一体的斜杆，揉捏轴的轴线和斜杆的轴线之间夹角为170‑175°，斜杆外壁转动连接有摆臂，摆臂和轴承座之间通过连杆连接，摆臂上旋转连接有曲臂，曲臂两端旋转连接有按摩轮，其中一组按摩轮内置有PTC恒温加热片，本实用新型通过四组动力装置分别带动按摩轮在多个方向上移动，按摩轮内部内置有恒温加热片，从而提高按摩舒适度和按摩功效。