本实用新型公开了一种测绘工程辅助测绘装置，包括箱体，所述箱体一侧的底部焊接有固定支脚，且固定支脚一侧的顶部焊接有插套，且插套的内部插接有伸缩板，所述伸缩板远离固定支脚的一端焊接有移动支脚，且固定支脚与移动支脚的底部处于同一水平面。本实用新型在使用时，测绘工具放置于箱体的内部，箱体可以通过固定支脚和移动支脚支撑于地面，永磁体吸附在插套的内壁上，便于移动支脚的定位，进行测绘工作时，可以将云台或者三脚架支撑在箱盖的上方，避免凹凸不平的地面对测绘工作造成干扰，伸缩板可以沿插套的内壁滑动，进而延长固定支脚与移动支脚的间距，便于避开地面凹陷或者凸起的部分，优化装置的地形适应能力。