一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手，包括桁架、三向位移机构及抓取机构；桁架上设有多个模具座，三向位移机构包括X向位移组件、Y向位移组件及Z向位移组件，抓取机构设置在Z向位移组件的输出端上；抓取机构包括抬升板、电磁铁吸取组件及气动抓取组件，电磁铁吸取组件包括电动滑台、连接板及电磁铁，电动滑台安装在抬升板上，电动滑台与连接板相连接，电磁铁安装于连接板上；气动抓取组件包括双向气缸及两个气缸爪，双向气缸的两个输出端分别与对应的气缸爪相连接，并且两个气缸爪分别位于连接板的两侧。本实用新型能快速将模具搬运至指定位置，大大提高了生产效率，具有省时省力和安全可靠的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位冷镦机模具快速自动更换电磁铁机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020012960.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211539360U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
潘拓辰张祥雷周宏明魏乂兼洪天野
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
温州名创知识产权代理有限公司
代理人 ：
程嘉炜
优先权 ：
CN202020012960.0
主分类号 ：
B21J13/03
IPC分类号 ：
B21J13/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/02
锻模或其安装
B21J13/03
锻模安装
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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