本实用新型公开了一种电气化铁路绝缘子智能清扫装置，包括由下而上依次铰接相连的底座、转盘、第一机械臂、第二机械臂及连接件，连接件上固定连接有与驱动器相连的刷头；还包括摄像头、激光测距仪及控制器，摄像头的信号输出端与控制器中显示屏信号输入端相连，激光测距仪信号输出端与控制器测距信号输入端相连，控制器的移动信号输出端分别与第一驱动机构信号输入端、第二驱动机构信号输入端、第三驱动机构信号输入端、第四驱动机构信号输入端相连。本实用新型工作方便、安全、快捷且便于清扫铁路弯道处绝缘子。本实用新型适用于电气化铁路及地下铁道上使用，用于清扫横腕臂绝缘子及斜腕臂绝缘子。