本实用新型公开了一种学步车，包括有上托架、下托架、底轮、套筒及支架；上托架和下托架均呈环状并沿竖直方向相对设置，支架包含有上支腿和下支腿，上支腿的第一端与上托架可转动地连接、第二端与下支腿的第一端通过销轴可转动地连接，下支腿的第二端与下托架可转动连接，上支腿和下支腿的两端的转动中心线均沿水平方向延伸；套筒可滑动地套设在支架上，当套筒滑动至第一位置，支架锁止在伸展状态，当套筒滑动至第二位置，支架处于能够折叠状态；支架设置有多个、沿上托架和下托架的周向分布，底轮可转动地连接在下托架上。其车腿可以进行折叠，使整体体积缩小，易于携带，且折叠结构简单，折叠操作简便，有效增强便利性。