本实用新型一种罐笼进罐装置公开了一种无需人员辅助推车，通过可旋转的限位杆使得推车机能够进罐推车的罐笼进罐装置。限位机构能够缩回，使得推车机进入罐笼推车。其特征在于转动座置于摇台底部，且靠近摇台的一端，所述摇台的一端面为弧形凸面，所述摇台靠近另一端位置置有连接杆，限位杆可转动的置于连接杆上，且靠近摇台的另一端，所述摇台的另一端面为弧形凹面，所述限位杆为一长杆和一短杆组成的L型杆，两个槽钢固定置于摇台底部，所述槽钢开口向下，两个所述槽钢分别靠近限位杆和转动座，靠近限位杆的所述槽钢底部置有防护垫板，所述防护垫板为橡胶板，所述限位杆的长杆和防护垫板相贴合，滑轮置于摇台底部。