本实用新型涉及船舶机械技术领域，尤其涉及一种过驳平台机动吊装系统。目前针对水上救援和大型船周转用的过驳船舶，常见的设计为搭建用于运输的过驳平台，或者通过带有起重机的船舶进行吊装运输。但是搭建过驳平台的方法常见为吊装翻板装置，结构空间占用较大，往往不能与起重机式的过驳船舶相结合。本实用新型，包括定位系统，泊船系统和起重系统组成，其中定位系统采用的是滑板式的卡槽板与安装在船侧的气囊组成，除此之外，泊船系统包括在船舱底部设计有水仓和进出水泵，用于调节船体高度与周转船舶一致，和用于过驳平台插入的船桨，起重系统包括可移动的底座和起重机。本实用新型具有应用广泛，操作方便，结构简单等优点。