本实用新型公开了一种废气余热回收装置、设备及系统，涉及污染物处理技术领域。在本申请中，废气余热回收系统，包括：箱体设置在平面上，箱体内部成中空；收集装置设置在箱体内，收集装置与箱体固定连接，收集装置内部设置有容纳空间，收集装置包括：第一换热装置设置在箱体内，第一换热装置与箱体固定连接，第一换热装置内部成中空，第一换热装置与箱体内壁之间存有空隙；第二换热装置设置在箱体内部，第二换热装置与箱体固定连接，第二换热装置内部成中空，第二换热装置与箱体内壁之间存有空隙，第二换热装置与第一换热装置成相对设置。本实用新型通过第一换热装置和第二换热装置对定型机产生的高温废气进行热能回收利用，减少直接排放造成的热能浪费。